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提問者:網(wǎng)友 2020-09-14
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  第二章?平面連桿機(jī)構(gòu)   案例導(dǎo)入:通過雷達(dá)天線、汽車雨刮器、攪拌機(jī)等實際應(yīng)用的機(jī)構(gòu)分析引入四桿機(jī)構(gòu)的概念,介紹四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式和工作特性。   第一節(jié)?鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)   一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本形式   1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成   如圖1-14所示,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動副將各構(gòu)件的頭尾聯(lián)接起的封閉四桿系統(tǒng),并使其中一個構(gòu)件固定而組成。被固定件4稱為機(jī)架,與機(jī)架直接鉸接的兩個構(gòu)件1和3稱為連架桿,不直接與機(jī)架鉸接的構(gòu)件2稱為連桿。連架桿如果能作整圈運動就稱為曲柄,否則就稱為搖桿。   2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型   鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個連架桿的運動形式的不同,可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。   (1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,如果有一個連架桿做循環(huán)的整周運動而另一連架桿作搖動,則該機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如圖2-1所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu),是雷達(dá)天線調(diào)整機(jī)構(gòu)的原理圖,機(jī)構(gòu)由構(gòu)件ab、bc、固連有天線的cd及機(jī)架da組成,構(gòu)件ab可作整圈的轉(zhuǎn)動,成曲柄;天線3作為機(jī)構(gòu)的另一連架桿可作一定范圍的擺動,成搖桿;隨著曲柄的緩緩轉(zhuǎn)動,天線仰角得到改變。如圖2-2所示汽車刮雨器,隨著電動機(jī)帶著曲柄ab轉(zhuǎn)動,刮雨膠與搖桿cd一起擺動,完成刮雨功能。如圖2-3所示攪拌器,隨電動機(jī)帶曲柄ab轉(zhuǎn)動,攪拌爪與連桿一起作往復(fù)的擺動,爪端點e作軌跡為橢圓的運動,實現(xiàn)攪拌功能。   (2)雙曲柄機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,兩個連架桿均能做整周的運動,則該機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。如圖2-4所示慣性篩的工作機(jī)構(gòu)原理,是雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例。由于從動曲柄3與主動曲柄1的長度不同,故當(dāng)主動曲柄1勻速回轉(zhuǎn)一周時,從動曲柄3作變速回轉(zhuǎn)一周,機(jī)構(gòu)利用這一特點使篩子6作加速往復(fù)運動,提高了工作性能。當(dāng)兩曲柄的長度相等且平行布置時,成了平行雙曲柄機(jī)構(gòu),如圖2-5a)所示為正平行雙曲柄機(jī)構(gòu),其特點是兩曲柄轉(zhuǎn)向相同和轉(zhuǎn)速相等及連桿作平動,因而應(yīng)用廣泛?;疖囼?qū)動輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)利用了同向等速的特點;路燈檢修車的載人升斗利用了平動的特點,如圖2-6a、b)所示。如圖2-5b)為逆平行雙曲柄機(jī)構(gòu),具有兩曲柄反向不等速的特點,車門的啟閉機(jī)構(gòu)利用了兩曲柄反向轉(zhuǎn)動的特點,如圖2-6c)所示。   (3)雙搖桿機(jī)構(gòu)。兩根連架桿均只能在不足一周的范圍內(nèi)運動的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖2-7所示為港口用起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)原理。其中,abcd構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)
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