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請(qǐng)問(wèn)arduino如何通過(guò)舵機(jī)控制器控制舵機(jī)?

本人菜鳥(niǎo)新手,近日入手了arduino uno 和 nano 和 mega2560三個(gè)板子。準(zhǔn)備參加學(xué)校里的機(jī)器人比賽。 由于我的項(xiàng)目中要制作一個(gè)6自由度機(jī)械臂,控制9個(gè)舵機(jī)(其中有其他功能,用了9個(gè)),因此想借助一個(gè)32路舵機(jī)控制器。 但是請(qǐng)問(wèn)單片機(jī)怎么控制舵機(jī)控制器???是通過(guò)TXRX那個(gè)口的通信嗎? 求各位大俠具體說(shuō)明,有圖更好~ 跪謝
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-07-13
最佳回答
32路舵機(jī)控制板一般是通過(guò)串口和arduino控制板進(jìn)行通訊的,arduino中程序只需要Serial輸出控制板規(guī)定格式的內(nèi)容即可。具體見(jiàn)舵機(jī)控制板的說(shuō)明
回答者:網(wǎng)友
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