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基于CAN總線的汽車智能節(jié)點設(shè)計，用ARDUINO單片機做控制器，求編程。

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就是系統(tǒng)初始化，主要包括工作方式的設(shè)置、接收濾波方式的設(shè)置、接收屏蔽寄存器(AMR)和接收代碼寄存器(ACR)的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器(IER)的設(shè)置求ARDUINO的初始化編程代碼。求大神幫幫忙，謝謝!置和中斷允許寄存器(IER)的設(shè)置搜狗一下GOOGLE網(wǎng)站!: 回答者：網(wǎng)友

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