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基于三菱PLC的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

通過PLC控制一個6自由度的機械手,對物品進行抓取,然后堆放在貨架上。貨架放滿后停止工作??赏ㄟ^計算機進行監(jiān)控。請各位指教或者點撥一下,謝謝。
提問者:網(wǎng)友 2017-06-19
最佳回答
我做過機械部分的設(shè)計,控制方面,原理貌似簡單,六關(guān)節(jié)用六個步進電機驅(qū)動,編指令控制電機轉(zhuǎn)動與停止,每個關(guān)節(jié)都有限位開關(guān)。末端抓取裝置為氣動,用指令控制電磁閥開關(guān)。貨架上設(shè)個傳感器,到位停止。如果你需要機械部分的說明可以給我發(fā)信息
回答者:網(wǎng)友
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