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伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子的接法?

第一次接觸伺服電機(jī)請各位高手多多指教!這張圖是現(xiàn)在的伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖，上位機(jī)是三菱fx1s,除了16.17.18.19端子外，其它的還有那些端子是一定要接的?怎么接?為什么?它的作用是什么?請說詳細(xì)一點(diǎn)!各位高手幫幫忙!本人感激不盡!: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-02-24

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一定要接線的有16 17 18 19 7 9 10 我下面給你介紹各東西的作用。用我理解的方式給你解釋哦!寫的通俗一點(diǎn)!呵呵- - !伺服使能:伺服上電，使能后伺服電機(jī)就無法受外力轉(zhuǎn)動(dòng)了，位子就固定了，防止位置偏移!電機(jī)一定要使能后，才能運(yùn)行。控制方式:應(yīng)該是指速度控制與位置控制之間的切換(一般不用)位置禁止:我沒看明白是什么，(一般不用)正反限位:電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的限位，一般接傳感器，用于機(jī)械限位的保護(hù)。不用可以直接短接。定位完成:伺服電機(jī)定位完成后輸出的一個(gè)信號(hào)伺服報(bào)警:伺服報(bào)警時(shí)輸出的一個(gè)信號(hào)伺服準(zhǔn)備好:指伺服電機(jī)正常無報(bào)警，并且使能后，輸出的準(zhǔn)備好信號(hào)零點(diǎn)輸出:指伺服編碼器Z相信號(hào)輸出，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)出一次。公共端:指輸出信號(hào)的公共端。輸出信號(hào)的接線:我不知道你這款伺服輸出信號(hào)是否要串電源，你可以用萬用表測量一下，一般為直流24V的電源。根據(jù)你使用情況，具體接線。你也可以全部都不用!剎車輸出:伺服電機(jī)有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這里，不帶剎車，就不要接了!編碼器輸出:就是伺服電機(jī)后面的編碼器輸出信號(hào)A B Z 三相差分信號(hào)，(一般不用)用于做閉環(huán)回路時(shí)使用。脈沖方向信號(hào)輸出:當(dāng)做位置控制室，這個(gè)一定要接線!注意:這里輸入信號(hào)為差分型信號(hào)!模擬量信號(hào)輸入:當(dāng)做速度控制/力矩控制時(shí)使用，用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大小!不知道我這樣的解釋能不能對(duì)您有所幫助。如果有什么不清楚的，您再問我吧!: 回答者：網(wǎng)友

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