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可以同時(shí)分別用電位器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速,用PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)定位嗎?

可以同時(shí)分別用電位器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速,用PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)定位嗎?要是這樣的話,伺服驅(qū)動(dòng)器是不是要設(shè)置成“速度+定位”模式?PLC和伺服都準(zhǔn)備用臺(tái)達(dá)的。哪位朋友,有這方面的經(jīng)驗(yàn),麻煩指點(diǎn)下!
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-09-19
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簡(jiǎn)單:你是想通過(guò)改變電位器的值來(lái)改變伺服電機(jī)的速度,但伺服電機(jī)的速度是靠PLC發(fā)出的脈沖頻率決定的。所以你要把電位器的值如0--5V變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,用數(shù)字量來(lái)=脈 沖的頻率,你這樣就可以實(shí)現(xiàn)電位器調(diào)速了, 而你定位是脈沖總量決定的,所以你選擇伺服驅(qū)動(dòng)器要設(shè)置成“速度+定位”,然后PLC的脈沖指令有專門的設(shè)定脈沖總量的寄存器!你可以參考CP1H、臺(tái)達(dá)
回答者:網(wǎng)友
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