汽配人首頁(yè) > 問答首頁(yè)

我在做一個(gè)關(guān)于andriod加速度傳感器的數(shù)據(jù)讀取應(yīng)用

我想把傳感器讀取的xyz三軸上獲取的加速度值隨著時(shí)間的遞增存在一個(gè)長(zhǎng)度為 24的靜態(tài)數(shù)組中，請(qǐng)問怎么做？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-31

最佳回答

您好，在 HAL 文件中，會(huì)有一組宏定義，用于把從傳感器中讀取的加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)單位(m/s2)。如以下代碼： // conversion of acceleration data to SI units (m/s^2) #define CONVERT_A (GRAVITY_EARTH / LSG) #define CONVERT_A_X (-CONVERT_A) #define CONVERT_A_Y (CONVERT_A) #define CONVERT_A_Z (CONVERT_A) 在這個(gè)宏定義中，常量GRAVITY_EARTH 是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)重力加速度值，即9.81m/s2，LSG為一個(gè)重力加速度值的最小有效計(jì)數(shù)值，例如，MMA8452 在正常模式下的讀數(shù)為1024。因此，CONVERT_A 用于把從加速度傳感器中讀取的數(shù)據(jù)，從數(shù)字讀數(shù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)重力加速度單位。通過分別修改CONVERT_A_X、CONVERT_A_Y 和CONVERT_A_Z，我們可以輕松地改變X、Y 和Z 軸的方向。如果該軸的方向與系統(tǒng)定義相反，可以使用(-CONVERT_A)來改變其方向。如果方向一致，就使用(CONVERT_A)，則保持方向不變。這個(gè)宏定義位于FSL Android 9 (Android 2.2)驅(qū)動(dòng)程序的HAL文件sensor.c 中。對(duì)于FSLAndroid 10 (Android 2.3)，您可以在’libsensors’文件夾的HAL 文件Sensor.h 中找到它。在 Android 2.2 HAL 文件中交換X 軸和Y 軸在某些情況下，X 和Y 軸必須進(jìn)行交換，以便使傳感器數(shù)據(jù)的坐標(biāo)與系統(tǒng)坐標(biāo)保持一致。對(duì)于 FSL Android 9 (Android 2.2)驅(qū)動(dòng)程序來說，X 軸和Y 軸的交換非常簡(jiǎn)單。首先，在HAL 文件sensor.c 中，在函數(shù)sensor_poll() 中找到以下代碼： switch (event.code) { case ABS_X: sSensors.acceleration.x = event.value * CONVERT_A_X; break; case ABS_Y: sSensors.acceleration.y = event.value * CONVERT_A_Y; break; case ABS_Z: sSensors.acceleration.z: 回答者：網(wǎng)友

產(chǎn)品精選

我來回答