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自制電動汽車改用獨立的后雙電機驅動，怎么解決轉彎差速問題?如果后兩輪同速，轉彎能轉過來嗎?

我自制了一輛電動汽車，僅后左輪一個獨立電機，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)力氣太小，所以我想在右后輪再裝一個獨立電機，控制器將由原來的500W換成1200W的一只，兩只電機并連，采用二套電池組并連，但是如果后兩個驅動輪始終轉速一致，只靠前導向輪轉彎，順利嗎?如果不順利，怎么解決后兩個驅動輪的轉彎差速問題呢?(48V，最快時速為35km/h)。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-18

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如果說電刷式直流電機，應無大問題，因電刷直流電機有自動調整力矩和轉速的能力，在前輪方向的引導下可轉彎。無刷直流電機特性與電刷式直流電機類似，但力矩和轉速關系范圍窄，應該也行，但效果可能不不如電刷式直流電機，尤其在不同速度下的轉彎特性，可能差別較大。最理想的方法是閉環(huán)伺服控制，即檢測方向盤扭動角度大小，用此信號調整2左右后輪的速度。如測出方向盤向左打，則使左后輪慢些，或右后輪快些，或同時使左后輪慢些和右后輪快些。這在本來就有調速控制的車中并不需要太多工作。: 回答者：網(wǎng)友

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