久久综合精品无码一区二区三区|精品日韩一区二区视频播放|亚洲欧洲日韩国内高清|在线视频亚洲一区

下載手機汽配人

做一個機器人運輸車,請大俠們請教用什么型號多大的步進(jìn)電機,

做一個機器人運輸車,總重為25公斤,最高速為1.5m/s,采用雙電機,履帶式的,車輪半徑為20mm,采用鋰電池供電;向大俠們請教用什么型號多大功率的步進(jìn)電機,采用什么型號多大速比的減速箱,最好能賜教傳動原理圖。謝謝各位大俠們?。?/dt>
提問者:網(wǎng)友 2017-05-03
最佳回答
車輪半徑為20mm那么一周長度為20X2X3.14/1000=0.1256(m) 如果要達(dá)到1.5m/s則每秒鐘要轉(zhuǎn)12圈,每分鐘720轉(zhuǎn),目前沒有這么高速的步進(jìn)電機,若采用齒輪箱加速,變比最少要10:1。由于加速就意味著力距減小,此時必須要選大扭距的步進(jìn)電機,算下來兩只步進(jìn)電機及驅(qū)動器的重量可能要超過25公斤了。別說運25KG的重物了,就算是自身以1.5m/s的速度運動,在目前的情況下步進(jìn)電機也很難實現(xiàn)。
回答者:網(wǎng)友
產(chǎn)品精選
搜索問答
還沒有汽配人賬號?立即注冊

我要提問

汽配限時折扣

本頁是網(wǎng)友提供的關(guān)于“做一個機器人運輸車,請大俠們請教用什么型號多大的步進(jìn)電機,”的解答,僅供您參考,汽配人網(wǎng)不保證該解答的準(zhǔn)確性。
青海省| 弥渡县| 正宁县| 吉林省| 永嘉县| 桑日县| 麦盖提县| 海安县| 宜宾县| 克拉玛依市| 仁寿县| 吴桥县| 本溪| 南岸区| 文山县| 平昌县| 嘉荫县| 澄江县| 西和县| 石城县| 睢宁县| 康定县| 阿拉善盟| 来凤县| 甘肃省| 林周县| 潼关县| 当阳市| 米泉市| 班玛县| 维西| 河南省| 通河县| 宁安市| 大冶市| 郴州市| 沙雅县| 浦东新区| 平舆县| 梅河口市| 黄平县|